El servo Hitec 5745 MG con la polea de 100mm

En lugar del brazo se utiliza la polea de 100 mm ( 90 de diámetro interior).

El montaje de su centro está desplazado del eje de giro del servo para que la recogida de la escota sea «exponencial».

El radio de giro del foque , desde enganche con cubierta hasta pu ño de escota ( enganche de escota con botavara, mejor dicho) es de unos 220. Esto implica que llevar el foque a 90 grados se necesita soltar unos 320 mm de escota.

Montada la polea para que en ce ñida tenga recorrido minimo, en media vuelta suelta de guia 140 mm. Aun con un sistema de guí­a de escota desmultiplicado , la longitud de escota disponible es de 280mm, que parece insuficiente.

Preveemos 50 mm más para no ir justos, que suponene 25 mm de guí­a, por lo que hay que girar aíºn unos 20 grados más.

Segíºn caracterí­sticas del Hitec , el recorrido estandar es de 40 º a cada lado. Se necesitará el programador   Hitec HFP-10 (en mayo del 2005 salió la versión 1.04 de sotfware) que   permitirá programarlo hasta el 225% de su recorrido, esto es 180 º en total. Aíºn así­ parece justo.

No figura en sus caracteristicas que sea impermeable, así­ que algo habrá que hacer.

Si fuese necesario engrasar los engranajes , Hitec recomienda grasa de «silicio» como su producto #58450 .

¿Será necesario una  protección con fusible…..?. De la hoja de caracterí­sticas,  corriente   en reposo = 3mA,  Corriente de bloqueo  = 4 A, corriente  en movimiento sin  carga  = 0,7 A. Un fusible de cristal tí­pico habrí­a de ser de 3,5 A como mucho.